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1、CPU：

Orin-x中CPU包括 12 個 Cortex-A78，可以提供通用的目標高速計算兼容性。同時，Arm Cortex R52 基于功能安全設計（FSI），可以提供獨立的片上計算資源，這樣就可以不用增加額外的 CPU（ASIL D）芯片用來提供功能安全等級。

CPU 族群所支持的特性包括 Debug 調試，電源管理，Arm CoreLink 中斷控制器，錯誤檢測與報告。

CPU 需要對芯片進行整體性能監(jiān)控，每個核中的性能監(jiān)控單元提供了六個計算單元，每 個單元可以計算處理器中的任何事件。基于 PMUv3 架構上，在每個 Runtime 期間這些計算 單元會收集不同的統(tǒng)計值并運行在處理器和存儲系統(tǒng)上。

2、GPU：

NVIDIA Ampere GPU 可以提供先進的并行處理計算架構。開發(fā)者可以使用 CUDA 語言進行開發(fā)（后續(xù)將對CUDA架構進行詳細說明），并支持 NVIDIA 中各種不同的工具鏈（如開發(fā) Tensor Core 和 RT Core 的應用程序接口）。一個深度學習接口優(yōu)化器和實時運行系統(tǒng)可以傳遞低延遲和高效輸出。Ampere GPU 同時可以提供如下一些的特性來實現(xiàn)對高分辨率、高復雜度的圖像處理能力（如實時光流追蹤）。

• 稀疏化：

細粒度結構化稀疏性使吞吐量翻倍，減少對內存消耗。浮點處理能力：每個時鐘周期內可實現(xiàn) 2 倍 CUDA 浮點性能。

• 緩存：

流處理器架構可以增加 L1 高速緩存帶寬和共享內存，減少緩存未命中延遲。提升異步計算能力，后 L2 緩存壓縮。