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01工控機(jī)與電腦的區(qū)別

 在現(xiàn)代控制中，工控機(jī)人使用越來(lái)越廣，可以遍布各個(gè)工控領(lǐng)域。有些工控機(jī)和一些具有特殊功能的板卡相結(jié)合使用，有些只是完成一普通電腦一樣的功能，完全可以用普通電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)它的功能，可為什么我們要采用工控機(jī)而不用普通電腦呢在有些可以互換的場(chǎng)合？其實(shí)簡(jiǎn)單說(shuō)，普通的的家用或辦公電腦是民用級(jí)的，而工控機(jī)是工業(yè)級(jí)的，它在結(jié)構(gòu)其它方面是有特別要求的。

02工控機(jī)的特點(diǎn)

可靠性：

工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬(wàn)小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。

實(shí)時(shí)性：

工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門(mén)狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

擴(kuò)充性：

工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。

兼容性：

能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語(yǔ)言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。

03工控機(jī)在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的作用

無(wú)人駕駛汽車(chē)簡(jiǎn)言之就是汽車(chē)在行駛過(guò)程中不需要人來(lái)進(jìn)行操控，而是通過(guò)車(chē)載智能系統(tǒng)來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境，對(duì)獲得的信息加以處理來(lái)自動(dòng)對(duì)行駛路線(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制。車(chē)載工控機(jī)則是無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦，它能夠接收來(lái)自汽車(chē)上的攝像頭、GPS、激光雷達(dá)等傳感器的信號(hào)，然后進(jìn)行統(tǒng)一處理，再?zèng)Q定下一步該做什么。